搖臂鉆床的機械運動可以分為三大部分，分別為：主運動、進給運動、輔助運動。

　　1、主運動是主軸的旋轉運動。

　　2、進給運動是主軸的縱向移動。

　　3、輔助運動包括：搖臂鉆床的搖臂沿著外立柱的垂直移動、主軸箱沿著搖臂的徑向移動、搖臂與外立柱一起相對于內立柱的回轉運動。

　　主運動和進給運動由一臺三相異步電動機拖動，為了適應多種加工方式的要求，主運動和進給運動應該有比較寬的調速范圍，其中搖臂鉆床主軸的低速運動主要用于在工件上攻螺紋、擴孔、鉸孔等加工形式，并且搖臂鉆床的調速也是通過三相異步電動機和變速箱來實現的。搖臂鉆床加工螺紋時，要求主軸能夠正反轉，但是主電動機只有一個旋轉方向，這就需要通過機械轉換來實現。搖臂的升降由另一臺異步電動機拖動，必須有正反轉。

　　輔助運動主要體現在鉆削加工時的各種運動，要求搖臂鉆床主軸箱固定在搖臂上，外立柱固定在內立柱上，搖臂固定在外立柱上，這些運動部件的夾緊與放松是通過電動機拖動一臺齒輪泵供給夾緊裝置所需要的壓力油，而搖臂的回轉和主軸箱的左右移動都屬于輔助運動。